在三菱 PLC 的程序结构中，一套程序可分为主程序区、子程序区等。子程序是指只有在被调用时才运行，不调用则不执行的程序部分。与主程序不同，主程序是无时无刻都在执行的，而子程序可以优化程序结构，缩短扫描周期。
那么，为什么要使用子程序呢？这是由于 PLC 的扫描周期引起的。PLC 运行的速度即扫描周期，受到 I/O 数量、通讯以及程序大小的限制。扫描的程序越多，扫描周期越长。例如，对三菱 FX3U - 16MT 这款 PLC 进行测试，监控其特殊寄存器 D8011（扫描程序的最短时间）和 D8012（扫描程序的最长时间），可以发现随着程序步数的增加，扫描周期不断变长。由此可见，减少扫描程序是很有必要的，而将一些程序放到子程序区，在不调用时不进行扫描，就能缩短扫描周期。
简述：从使用、调用、结束三个方面阐述子程序与主程序的不同之处。
（一）使用不同
子程序不可以作为独立的加工程序使用，只能通过调用来实现加工中的局部动作。而主程序可以作为独立的加工程序使用。例如在三菱 PLC 中，主程序区的程序是无时无刻都会扫描执行的，而子程序只有在被调用时才会执行。
（二）调用不同
子程序可以被任何主程序或其他子程序调用。比如在三菱 FX5U PLC 中，子程序相关的指令包括子程序调用 CALL 和子程序返回指令 RET/SRET，通过 CALL 指令可以调用指针 P 的子程序进行执行。而主程序不可以被任何其他程序调用。
（三）结束不同
子程序执行结束，自动返回到调用的主程序中。例如当执行子程序中的 SRET 指令时，就会返回到 CALL 指令的下一步执行。而主程序执行结束，整个软件结束运行。
在三菱 FX3U PLC 中，子程序调用指令 CALL 和子程序返回指令 SRET 起着至关重要的作用。
（一）功能介绍
子程序调用 CALL：调用指针 P 的子程序进行执行。例如，当程序中需要执行特定功能时，可以通过 CALL 指令调用对应的子程序。
子程序返回SRET：表示子程序的结束。当子程序执行完毕后，通过 SRET 指令返回到 CALL 指令的下一步，继续执行主程序。
（二）用法说明
位置要求：子程序在 FEND 指令的后面，以标号 P 开头，以返回指令 SRET 结束。
注意事项：子程序调用指令 CALL 与跳转指令 CJ 不能使用相同的标号 P。
一套设备的手动调试程序，下图的M0是自动启动标志位，自动运行时，M0是动作的，只有在自动停止情况下，以下的程序才可以点动触发，通过触摸屏控制M51、M52等等这些点（实际程序中，点动的程序非常长，不止这几步，有好几百步，占用了挺多的扫描时间）
思考题1：为什么要使用子程序呢？
解析：这是由于 PLC 的扫描周期引起的。PLC 运行的速度即扫描周期，受到 I/O 数量、通讯以及程序大小的限制。扫描的程序越多，扫描周期越长。例如，对三菱 FX3U - 16MT 这款 PLC 进行测试，监控其特殊寄存器 D8011（扫描程序的最短时间）和 D8012（扫描程序的最长时间），可以发现随着程序步数的增加，扫描周期不断变长。由此可见，减少扫描程序是很有必要的，而将一些程序放到子程序区，在不调用时不进行扫描，就能缩短扫描周期。
思考题2：位置要求：子程序在 （）指令的后面，以标号 （）开头，以返回指令（）结束。
解析：位置要求：子程序在 FEND 指令的后面，以标号 P 开头，以返回指令 SRET 结束。
