西门子S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源

发布时间:2024-10-24
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S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源

S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制组成。

对于 S7-1200 V4.1 版本以下,只支持开环运动控制

 

闭环控制方式下,S7-1200 轴资源

S7-1200 CPU 从工艺对象 V4.1 版本开始可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。

模拟接口通过 AO 模块连接驱动器。

PROFIdrive 接口通过 Profinet / Profibus 接口连接驱动器,例如连接 V90 PN、S120、S210 等,使用报文 1、2、3、4(报文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工艺对象)进行控制,也可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块,或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器。

通过基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驱动器,不占用 S7-1200 轴资源,但是会占用 S7-1200 PN 资源。例如:S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN,因为 S7-1200 通过 Profinet IO 最多可以连接 16 个 IO 设备,所以 S7-1200 只能再通过 PN 连接 2 个基于 PN 的工艺轴,所以可以实现诸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN,再使用工艺对象控制 2 个 V90 PN 的方案。

 

开环控制方式下,S7-1200 轴资源

S7-1200 运动控制开环轴的资源个数是由 S7-1200 PLC 硬件能力决定的,不是由单纯的添加 IO 扩展模块来扩展的。

S7-1200 本体及信号板的最大的开环轴个数为 4,该值不能扩展。

如果客户需要控制多个轴,并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下,可以使用多个 S7-1200 CPU,这些 CPU 之间可以通过以太网的方式进行通信;

此外在闭环控制方式中提到的可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块,或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器,这种方式最多再连接 8 个脉冲控制驱动器,这种方式不占用开环控制资源。

 

表 1 显示了每种 CPU 的开环控制资源个数

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表 1. 轴资源

 

 

对于 DC/DC/DC 类型的 CPU 来说,添加信号板可以把 PTO 的功能移到信号板上,CPU 本体上的 DO 点可以空闲出来作为其他功能。而对于继电器输出类型的 CPU 来说如果需要使用 PTO 功能,则必须添加相应型号的信号板,如表 2 所示。

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表 2. 信号板信息

上表中的 5V 信号都是集电极开路信号,不是 5V 差分信号。

信号板中 200kHz 的 DQ 点支持低电平有效的输出,如果 CPU 有低电平有效的输出需求的话,只能使用信号板。

 

CPU1211C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 3 显示了 CPU 1211C 不同模式下最大轴个数。表 4 显示了 CPU 1211C 集成 Q 点最大输出频率。

 

由于 CPU1211C DC/DC/DC 本体只集成了 4 个 DO 点,因此 CPU1211C DC/DC/DC 本体最多只能组态 2 个脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。

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表 3. CPU 1211C 不同模式下最大轴个数

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表 4. CPU 1211C 集成 Q 点最大输出频率

 

CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 5 显示了 CPU 1212(F)C 不同模式下最大轴个数。表 6 显示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 点最大输出频率。

 

由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体只集成了 6 个 DO 点,因此 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本体最多只能组态 3 个脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。

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表 5. CPU1212(F)C 不同模式下最大轴个数

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表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 点最大输出频率

 

CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率

 

表 7 显示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下最大轴个数。表 8 显示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 点最大输出频率。

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表 8. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 点最大输出频率

 

CPU1217C 脉冲轴资源和脉冲频率

表 9 显示了 CPU 1217C 不同模式下最大轴个数。表 10 显示了 CPU 1217C 集成 Q 点最大输出频率。

 

由于 CPU1217C 本体只集成了 6 个集电极开路 24V 源型输出信号点,因此 CPU1217C 本体最多只能组态 3 个 DC 24 V 的脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。差分信号点和 DC 24 V 信号点无法混用。

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表 9. CPU1217C 不同模式下最大轴个数

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表 10. CPU1217C 集成 Q 点最大输出频率

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