都是三菱PLC，不同的系列，Q系列功能强大，常用于比较大的工程项目。FX系列功能相对小些，用于I/O点较少的工程。使用要根据工程实际需要来定。
三菱Q系列和FX PLC系列的区别
三菱FX3U系列PLC处理速度业内领先，达到了0.065us/基本指令，内置64K大容量存储器，大幅增加了内部软元件的数量。晶体管型主机内置3轴最高100kHz定位功能，并增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。在PLC主机左侧最多可连接10台ADP特殊适配器。包括高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数。FX3U强化了指令功能，提供了多达209条应用指令，包括与三菱变频器通讯，CRC计算，产生随机数等等。增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，并且可以再扩展2个通信接口，如RS-232、422、485，USB，以太网，MODBUS等FX3G系列PLC是三菱电机推出的第三代微型可编程控制器，在FX1N的基础上升级开发而来。FX3G系列PLC拥有3轴定位功能，多条定位指令，设置简便，是搭建伺服/步进等小型定位系统的首选机型。FX3G系列PLC主机自带两路高速通讯接口（RS422\USB），内置32K存储器。可设置两级密码，每级16字符，增强了密码保护功能。标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，可实现浮点数运算，基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器。
三菱PLC中MOV是传送指令，前面加“D”表示是32位指令，前面不加“D”表冲执行，后面不加“P”表示是连续执行指令，即每个扫描周期执行一次。所以，DMOVP表示是脉冲执行的32位数据传送指令。
R2000表示是文件寄存器，一般plc装有存储卡时可以使用。Z4表示是变址寄存器。Z4需要另外负值。比如Z4赋值2，那么，R2000Z4＝R(2000+2)=R2002。
这个指令表示将文件寄存器R2000Z4内数据传送至 数据寄存器D2320中。sw80是字面意思是特殊寄存器，用于诊断和网络信息这类，需要配置给特殊模块，sw80用在cclink上是子站状态，以前用过，用法和楼主贴的指令几乎一样。
gp.rird是模块特殊指令，这个指令没用过，但是看到u4，意味这个这个模块是给起始地址0040的模块用的，请看下0040那个模块的型号，参考相应的手册（详细版），里面肯定会有模块特殊指令的讲解的。我把这条指令当中我能看懂的跟你说说
首先，前面的DMOVP,这是传送指令，只是在前面加了一个D(32位指令)，后面加了一个P(脉冲型指令)，Z是变址寄存器，D是寄存器，R我就不知道啦
1、程序容量不同：
A系列三菱PLC：程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；
Q系列PLC：最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；
FX系列PLC：FX3G PLC内置大容量程序存储器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs。
2、输入输出点不同：
A系列三菱PLC最大输入输出点数打1024点。
Q系列PLC最大输入输出点数达到4096点。
FX系列中FX3G控制规模达到14~256点（包括CC-LINK网络I/O）。
3、组成与规模规模不同：
FX系列高性能小型可编程控制器。
Q系列PLC是中、大型PLC系列产品。
A系列体积大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来。
扩展资料：
PLC系列发展动向：
1、产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。
2、PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。
3、不断加强通讯功能。
4、新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。
5、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统
6、发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
7、追求软硬件的标准化。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC老式a系列的已经淘汰，现在都用q系列，但a有些模块在q上还能用三菱FX系列PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入/出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。FX主要有IS 2N 2NC 3U 3UC 3G 等 每个工能都不一样 CUP处理速度开 现在新款 FX5U出来 处理很强、模块可安装16个
