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三菱PLC的硬件基础介绍

发布时间:2021-11-01
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本篇文章主要讲解PLC的分类扩展选举编程语言性能指标四个内容。下面分为四个部分一一讲解。

PLC的分类

以三菱PLC的硬件结构各部分组成分类。分为整体式、模块式和混合式。

整体式(如下图)

整体式内部有CPU模块、存储器、I/O模块、各种接口模块和电池模块;常见代表性型号的PLC有FX3S 。最大IO点数为30个,属于小型PLC。

注意:其不能加I/O和特殊功能模块扩展,只能加扩展板和适配器的扩展

模块式(如下图)

 

模块式是通过CPU、I/O、电源等不同模块组成。组装方便,维修简单。常见代表性型号的PLC有Q系列。其IO点数可达几千个以上,属于中、大型PLC;

混合式(如下图)

 

混合式兼备整体式和模块式特点,应用灵活,价格适宜;常见代表性型号的PLC有FX3U和FX5U。其最大IO数可达512个点,属于中、小型PLC;

PLC的扩展选件

 

混合式兼备整体式和模块式特点,其可扩展选件类型有:

 

功能扩展板、扩展模块、扩展单元、特殊功能模块、特殊功能单元、特殊适配器。(如下图)

 

扩展模块: 不自带电源(FX2N一16EX一ES/UL);

扩展单元: 自带电源,没有CPU(FX2N-32ET一ESS/UL);

功能扩展板: 只能装一个422、485、USB、8AV等BD板(FX3U-485-BD);

特殊功能模块: 安装在PLC右侧(FX3U-4AD等);

特殊功能单元: 自带电源(FX2N-20GM);

特殊适配器: 安装在PLC左侧,(FX3U-4ADP-MB);

存储器盒: 当PLC内存容量不够时可添加一个(FX3U-FLPOM-16,16000步);

显示模块: 安装在PLC正上方(FX3U-7DM);

 

PLC的编程语言

 

三菱PLC支持5种类型编程语言:(如下图)

 

指令语句表(IL): 其用手持编程器进行编程,缺点是阅读性差,使用较少。

梯形图(LD): 主学这种语言,形象直观,易学实用;

顺序功能图(SFC): 又叫状态转移图;

功能块图(FBD): 特别适合于规模大,控制关系复杂的系统,可自定义功能块如起保停功能块;

结构化文本(ST): 具有C语言相似语法结构的文本形式的高级程序语言;直观性和操作性差;对编程人员要求高;

 

PLC的性能指标

 

PLC的性能指标有什么作用呢?

 

PLC的性能指标可以在硬件手册上查看,对于项目PLC的选型提供参考。

 

下列用FX3U的硬件手册来展示5个重要的性能指标。

 

IO点数

 

PLC控制系统所能接入的最大IO数。可在硬件手册查看(如下图)。

 

存储容量

 

存放应用程序的存贮器容量。用K步表示。编写好的程序中的每个指令都会占用一定的步数。可在硬件手册查看性能(如下图)