引言
INTRODUCTION
PLC 编程是实现工业自动化的关键环节，而掌握常用指令则是 PLC 编程的基础。本期我们汇总了西门子PLC编程中常用的一些指令，帮助大家更好地理解和应用 PLC 编程。
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（以西门子PLC S7-1200，S7-1500为例进行说明）
位逻辑指令
位逻辑指令是 PLC 编程中最基本的指令，用于处理二进制信号（0 或 1）。
常见的位逻辑指令包括：
-| |-：常开触点，当操作数的信号状态为“1”时，常开触点关闭。
-| / |-：常闭触点，当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点打开。
-（R）-：复位输出，用于将指定操作数的信号状态复位为“0”。
-（S）-：置位输出，用于将指定操作数的信号状态置位为“1”。
-| P |-：扫描操作数的信号上升沿，用于确定所指定操作数的信号状态是否从“0”变为“1”。
-| N |-：扫描操作数的信号下降沿，用于确定所指定操作数的信号状态是否从“1”变为“0”。
更多位逻辑指令请见下图：
定时器指令
定时器指令用于实现时间控制功能，常见的定时器指令包括：
TP：生成脉冲，可以将输出Q的设置为预设的一段时间。
TON：生成接通延时，可以将Q输出的设置延时PT中指定的一段时间。
TOF：生成关断延时，可以将Q输出复位预设的一段时间PT。
更多定时器指令请见下图：
计数器指令
计数器指令用于对输入信号的次数进行计数，常见的计数器指令包括：
CTU：加计数，用于递增输出CV的值。
CTD：减计数，用于递减输出CV的值。
CTUD：加减计数，用于递增和递减输出CV的计数器值。
计数器指令请见下图：
比较指令
比较指令用来对两个操作数进行比较，常见的比较指令包括：
CMP==：等于，用于判断第一个比较值是否等于第二个比较值。
CMP>：大于，用于判断第一个比较值是否大于第二个比较值。
CMP<：小于，用于判断第一个比较值是否小于第二个比较值。
更多比较操作指令请见下图：
数学函数指令
数学函数指令用来对操作数进行数学运算，常见的数学函数指令包括：
ADD：加，用于将输入IN1的值与输入IN2的值相加。
SUB：减，用于将输入IN2的值从输入IN1的值中减去。
MUL：乘，用于将输入IN1的值与输入IN2的值相乘。
DIV：除，用于将输入IN1的值除以输入IN2的值。
更多数学函数指令请见下图：
移动操作指令
移动操作指令用来对数据进行移动，组合等操作，常见的移动操作指令包括：
MOVE：移动值，用于将IN输入处操作数中的内容传送给OUT1输出的操作数中。
MOVE_BLK：块移动，用于将一个存储区的数据移动到另一个存储区中。
SWAP：交换，用于更改输入IN中字节的顺序，并在输出OUT中查询结果。
更多移动操作指令请见下图：
转换操作指令
转换操作指令用来对数据进行转换，取整，标准化等操作，常见的转换操作指令包括：
CONVERT：转换值，用于读取参数IN的内容，并根据指令框中选择的数据类型对其进行转换。
SCALE_X：缩放，通过将输入VALUE的值映射到指定的值范围内，对该值进行缩放。
NORM_X：标准化，通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。
更多转换操作指令请见下图：
程序控制指令
程序控制指令用来实现程序跳转等操作，常见的程序控制指令包括：
-（JMP）：若RLO=“1”则跳转，用于中断程序的顺序执行，并从其他程序段继续执行。
LABEL：跳转标签，可以使用跳转标签来标识一个目标程序段。
更多转换操作指令请见下图：
字逻辑运算指令
字逻辑运算指令用来实现字的“与”，“或”等运算，常见的字逻辑运算指令包括：
AND：“与”运算，用于将输入IN1的值和输入IN2的值按位进行“与”运算，并在输出OUT中查询结果。
OR：“或”运算，用于将输入IN1的值和输入IN2的值按位进行“或”运算，并在输出OUT中查询结果。
更多转换操作指令请见下图：
移位和循环指令
移位和循环指令用来实现操作数的按位移动，常见的移位和循环指令包括：
SHR：右移，用于将输入IN中操作数的内容按位向右移位，并在输出OUT中查询结果。
SHL：左移，用于将输入IN中操作数的内容按位向左移位，并在输出OUT中查询结果。
更多转换操作指令请见下图：
