数字量多段转速设定可以设定的转速段数量有限,不能做到无级调速,而外部模拟量输入可以做到无级调速,也容易实现自动控制,而且模拟量可以是电压信号或电流信号,使用比较灵活,因此应用较广。以下通过实例介绍模拟量信号转速设定。
解:图1的左侧是宏17定义的数字量输入和模拟量输入端子的功能(如DI0为正转起动,AI0+和AI0-为模拟量转速设定),根据宏17的定义,设计图1右侧的模拟量转速设定电气控制系统设定,只要调节电位器就可以对电动机进行无级调速。变频器参数见表1。
当SA1闭合,变频器开始使能运行,此时调节电位器,实际就是改变模拟量输入电压的大小,电动机的转速随之改变,实现无级调速。
【解】
1.软硬件配置
1)一套TIA Portal V18。
2)一台SINAMICS G120C变频器。
3)一台CPU 1212C和SM 1234。
4)一台电动机。
5)一台HMI。
将CPU 1212C、变频器、模拟量输入/输出模块SM1234和电动机按照如图2接线。注意:CPU 1212C输出端的0V必须与G120输入端的GND短接,否则CPU 1212C的数字量输出处于断路状态,CPU 1212C的数字量信号送不到G120,因此G120不能起动。本例不能使用CPU 1211C模块,因为此模块不能扩展模拟量模块。
2.设定变频器的参数
先查询SINAMICS G120C变频器的说明书,再依次在变频器中设定表2中的参数。
【关键点】p0756设定成0表示使用电压信号对变频器设定;此外还要将I/O控制板上的DIP开关设定为ON。
3.编写程序,并将程序下载到PLC中
梯形图程序如图3所示。
程序段1:正转,Q0.0发出正转信号。
程序段2:反转,Q0.1发出反转信号。
程序段3:设置转速,并把转速信号从模拟量输出通道QW96发出。
程序段4:测量实时转速,从模拟量输入通道IW96采集转速信号,并转换成转速。