PLC 起源于继电器控制线路，在传统的继电器控制线路中，存在时间继电器、中间继电器等各类器件。而在 PLC 内部，也有与之功能类似的器件。不过，这些器件是以软件形式存在的，因此被称作软元件。
PLC 程序由指令与软元件共同构成。指令发挥着下达命令的作用，软元件则是指令具体的执行对象。
举例来说，SET 属于置 1 指令，Y000 是 PLC 众多软元件中的一种，即输出继电器。那么 “SET Y000” 这条指令，其含义就是让 PLC 的输出继电器 Y000 的状态转变为 1 。
输入继电器（X）和输出继电器（Y）
1. 输入继电器（X）
输入继电器的作用是接收从 PLC 输入端子传进来的外部开关信号。它和 PLC 的输入端子是连接在一起的，用符号 “X” 来表示。
输入继电器的编号采用八进制的方式，而且它的编号和与之对应的外部输入端子编号是一样的。
就拿三菱 FX2N - 48M 型 PLC 来说，它外面有 24 个输入端子，这些端子的编号是 X000～X007、X010～X017、X020～X027。在 PLC 内部，也有 24 个编号相同的输入继电器，它们的任务就是接收对应端子输入的开关信号。
每个输入继电器都有无数个编号相同的常闭触点和常开触点。当某个输入端子（比如 X000）外接的开关闭合时，PLC 内部编号相同的输入继电器（也就是 X000）的状态就会变成 ON（可以理解为 “接通”）。
这时候，在程序里编号相同的常开触点就会闭合，常闭触点就会断开。
你可以想象一下，常开触点就像一扇平时开着的门，当输入继电器状态变为 ON 时，这扇门就关上了；常闭触点就像一扇平时关着的门，当输入继电器状态变为 ON 时，这扇门就打开了。
2. 输出继电器（Y）
输出继电器，大家也经常把它叫做输出线圈，它的主要作用是把 PLC 内部的开关信号传送到外面去。
它和 PLC 的输出端子是连在一起的，用符号 “Y” 来表示。
和输入继电器一样，它的编号也是按照八进制的方式来编的，并且它的编号和对应的外部输出端子编号是一样的。
我们还是以三菱 FX2N - 48M 型 PLC 为例，它的外部有 24 个输出端子，编号是 Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027。
在 PLC 内部，也有 24 个编号相同的输出继电器。这些输出继电器的状态会通过相同编号的外部输出端子传出去。
每个输出继电器只有一个常开触点和输出端子连接，这个常开触点也被叫做硬触点。不过在编写程序的时候，我们可以使用无数个编号相同的常开触点和常闭触点。
当某个输出继电器（比如说 Y000）的状态变成 ON（接通）的时候，会出现两个情况。一方面，和它编号相同的输出端子里面的硬触点会闭合；
另一方面，在程序里编号相同的常开触点也会闭合，常闭触点则会断开。你可以把输出继电器想象成一个指挥官，当它发出 “ON” 的指令时，就会同时指挥输出端子里的硬触点和程序里的触点做出相应的动作。
