三菱PLC可分为继电器输出型、晶体管输出型。其区别如下：
1.负载电压电流不同
继电器输出型可以承载0~220V交流直流电压，可以承受2A电流；而晶体管输出型只能带24V的负载，承受的电流为0.2~0.3A。
2.负载能力不同
晶体管输出型承受负载的能力小于继电器输出型承受负载的能力。使用晶体管输出型PLC时，一般都需要加中间继电器或者固态继电器进行过渡。
3.响应速度不同
晶体管输出型响应速度高于继电器输出型速度。晶体管输出型可以发送脉冲信号，配合步进伺服做定位控制，而继电器输出型PLC不可以。
4.动作寿命不同
继电器输出型内部属于机械元件，在额定工作情况下，有动作次数寿命，而晶体管属于电子元器件，没有使用次数限制。
直流24V接线端子的使用
在FX3UPLC中，24V端子和0V端子是PLC内部直流电源，是输入端子感应器元件（如接近开关、光电开关）的工作电源，向每一个传感器提供7mA左右的工作电流。需要注意的是，24V端子不是要求接入24V直流电源，任何电源都不能接到这个端子上，否则会烧坏PLC。
三菱FX3U PLC电动机正反转控制、复合连锁电路梯形图
三菱FX3U PLC控制两台电动机同时起动顺序停止电路实物接线图
三菱FX3U PLC控制两台电动机同时起动顺序停止电路梯形图
