在工业自动化控制中，变频器的通讯控制十分常见。多台变频器的控制需要涉及到轮询的概念，下面以三菱PLC 搭配 BD 板控制 2 台海普蒙特的变频器为案例，带大家掌握轮询的概念。
硬件接线：
接线如下图，PLC端的RDA和SDA接到一起接变频器的485+，PLC端的RDB和SDB接一起，接变频器的485-；如果加强抗干扰，可以在主站和最后一站并联一个110Ω的电阻。
通讯参数设置：
接下来是通讯参数的设置，变频器侧,F00.10需要设置为02，F00.11设置为02，这样变频器的控制就由通讯所控制；F17.00设置为1，表示偶校验，起始位为1，8为数据位，1位停止位。F17.01设置为3，表示波特率为9600.最后F17.02两台变频器分别设置为1和2,表示1号站和2号站。
然后PLC也需要进行通讯参数的设置，直接在导航栏--PLC参数--PLC系统参数2里面直接设置即可，具体如下图
轮询程序设计：
最后面是程序的控制，D18和D24可以制作在触摸屏，由触摸屏输入对应频率，就能实现控制（通讯使用8位模式，所以导通M8161）
以下程序可以控制账号不断切换，从而实现轮询(每次通讯完成M8123会断开，产生一个下降沿)。
以下是频率写入的控制，这款变频器频率控制的地址是H3201(0X和H都表示16进制)
以下是正反转的控制,状态的控制地址是H3200。
以下是读取变频器频率的程序，当前运行频率是H3310。
以下是通讯的校验和数据的准备及发送，CRC指令能校验通讯数据的正确性，程序会自动校准，RS是对通讯数据的准备，然后通过置位M8122，就能控制通讯触发。
通讯完成后M8123会自动导通，此时需要对读取回来的数据进行处理，最后复位M8123.
读取回来的数据是8位的，会保存到2个寄存器的第8位， 需要通过SWAP和加法指令进行还原，才能显示为正常的数据。
