三菱PLC自动门控制实战案例
发布时间：2026-01-13来源： 点击：63
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是当之无愧的核心控制单元。而自动门控制作为PLC应用的经典入门案例，看似简单，却蕴含了PLC编程的核心思想——逻辑控制、标志位管理和状态切换。
今天我们分享的这个自动门控制案例，虽然相对于现代化的智能门禁系统来说比较基础，但它完整地展示了PLC编程的基本流程：从I/O分配、逻辑设计到程序实现。对于初学者来说，掌握这个案例的编程思路，是迈向复杂项目的第一步。
在实际的工业项目中，一个完整的门禁系统往往需要结合视觉识别、收费系统和PLC控制等多个模块，而这些模块之间的核心连接点就是通讯。只有掌握了通讯技术，才能真正实现多系统的集成控制。但在学习复杂系统之前，我们还是先从这个基础案例入手，打好PLC编程的基本功。
一、控制要求解析
1. 自动开门：当汽车碰到入门感应器时，卷闸门自动上升到上限位置
2. 自动关门：当汽车离开入门感应器时，卷闸门自动下降到下限位置
3. 暂停功能：在自动开关门过程中，按下停止按钮可使门停止，再次按下则继续运行
4. 手动控制：在门静止状态下，可以通过按钮手动控制门的正反转
5. 安全保护：当保护感应器检测到有物体时，门不允许下降，防止夹人或夹物
在开始编程之前，我们需要先进行I/O分配，这是PLC编程的第一步。除了基本的输入输出点，我们还需要设置一些标志位来管理不同的状态：
这些标志位的设置是为了更好地管理程序的不同状态，特别是在实现自动控制和手动控制切换时非常重要。
这段程序的核心逻辑是：只有在入门和出门都没有动作时，触发对应的感应器才能启动对应的标志位。这样可以防止同时触发入门和出门的逻辑冲突。
3. 当门到达下限位置时，复位所有标志位，完成一次完整的开关门流程
使用ALT（交替输出）指令实现暂停功能，每按下一次停止按钮，M2的状态就会翻转一次，从而实现门的暂停和继续运行。
正转控制逻辑结合了自动控制和手动控制两种模式，同时加入了上限保护和暂停功能。
反转控制逻辑与正转类似，但增加了保护感应器的安全逻辑，当保护感应器检测到物体时，门不允许下降。
1. 自动开门：汽车触发入门感应器（X0）→ M0置位→ M3置位→ Y0输出→ 门上升
2. 自动关门：汽车离开入门感应器（X0断开）→ M4置位→ Y1输出→ 门下降
3. 暂停功能：按下停止按钮（X7）→ M2翻转→ 门停止；再次按下→ M2再次翻转→ 门继续运行
4. 手动控制：在门静止状态下，按下正转按钮（X5）或反转按钮（X6）可手动控制门的升降
5. 安全保护：当保护感应器（X4）检测到物体时，门不允许下降，防止发生安全事故
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