要自己创建FB块或FC块。在FB的局部变量表中，建立块内使用的各种变量，INPUT,OUTPUT,TEMP,等。还需要自建一些UDT类型，变量引用。自己做块程序，需要一些实际编程经验才行。FB块程序调用，建立调用的背景数据块。FC块的话，内部的局部变量只保持一个周期有效，FB块内部的变量不同，这是两者的区别。太深，我也说不通，只能帮到这么多了。
PLC编程程序设计理论是重要的。没有理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的的就不好办了。不仅无从下手，而且花了时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。但是，PLC编程的具体实践，以及在实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解定理或记住公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。学习这样杨功的经验是必要的。还有你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。最好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。经验还有待升华。
用PLC软件编写的程序，PLC 是programmable logic controller的缩写，就是可编程控制器。
在工业控制上面常常用到，作为控制回路的主要控制器件。
若不包括前期的PLC系统设计、接线图设计，从PLC系统柜内接线结束开始，程序设计涉及以下内容：
1、整理IO表，明确各IO地址对应的现场信号。也可以为各IO地址分配一个简明的符号，为下一步导入符号做编程准备。
2、编程。
主要是根据工艺设计的要求，采用梯形图、语句表、流程图等形式进行编程，实现工艺设计的要求。
编程一般有离线编程、在线编程两种方式，前者只在编程设备上进行，编程结束再下载到PLC；后者需要编程设备与PLC实时通讯，所编的程序即刻存到PLC中。
3、程序调试
可以分为出厂调试和现场调试，目的是测试、验证程序是否实现了工艺设计的要求。
