PID指令块的参数分为两部分，输入参数与输出参数，指令块的视图分为扩展视图与集成视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手自动切换，高低限报警等，使用这些参数可使控制器具有更丰富的功能。如图 1
图1 PID指令块
表1 输入参数
表2 输出参数
表3 State状态
表4 错误代码
工艺对象数据块存储了控制器所有相关的参数
添加工艺对象数据块：
Project tree→Technological Objects→Add new object，在弹出的对话框中定义如图 2
图2 添加工艺对象数据块
打开工艺对象数据块：
选择Project tree→Technological Objects→PID_Compact_DB。如图2
图2 打开工艺对象数据块
工艺对象数据块主要分5部分：1 static 2 sBackUp 3 sPid_Calc 4 sPid_Cmpt 5 sRet
1 Static参数
表5 Static 参数
2 sBackUp参数
表6 sBackUp
3 sPid_Calc参数
表7 sPid_Calc
4 sPid_Cmpt参数
表8 sPid_Cmpt
5 sRet参数
表9 sRet
