在使用PID控制器前需要对其进行组态设置，共分为基本参数组态与高级参数组态两部分。
在进行基本参数组态前，需要先添加循环中断，并在循环中断中添加PID_Compact指令块。
在循环中断块中，点击PID指令块，选择属性，选择组态，可进入基本参数组态，定义控制器的输入输出，给定值等参数，如图1所示。
图1 进入参数组态
PID基本参数组态如图2所示。
图2 PID基本参数组态
1 Controller Type(控制器类型)：这里可选择控制对象的类型，如温度控制器，压力控制器，默认为以百分比为单位的通用控制器，这里的选择会影响后面参数的单位，但不会影响控制器的P，I，D数值。
2 激活此选项会使控制器变为反作用PID，如应用在降温系统中。
3 Setpoint（给定值）：自动模式下的给定值。
点击下拉列表，可定义控制器给定值源
图3 给定值源选择
Value from instance data block:给定值来自背景数据块。
Value at the function block：给定值来自功能块。
4 Input Value（反馈值） ：
图4 反馈值类型选择
Input_PER(analog)：使用外设模拟量输入。
Input：使用从用户程序而来的反馈值。
图5 反馈值源选择
Value from instance data block：反馈值来自从背景数据块。
Value at the function block：反馈值来自功能块。
5 Output Value（输出值）：
图6 输出值类型选择
Output_PER:模拟量输出形式。
Output：输出至用户程序。
Output_PWM：使用PWM输出。
图7 输出值源选择
Value from instance data block：输出值来自从背景数据块。
Value at the function block：输出值来自功能块。
进入Project tree（项目树）→Technological Objects(工艺对象) →PID_Compact_1[DB1] →Configuration，如图8
图8 进入基本参数组态
反馈值量程化组态如图9
图9 反馈值量程化组态
此界面用于量程化输入值
1与6为一组，用于配置输入量程上限，1为物理量的实际最大值，6为模拟量输入的最大值
4与5为一组，用于配置输入量程下限，4为物理量的实际最小值，5为模拟量输入的最小值
2与3分别为用户设置的高低限制，当反馈值达到高限或低限时，系统将停止PID的输出。
Input monitoring输入监控组态如图10。
图10 输入监控
当反馈值达到高限或低限时，PID指令块会给出相应的报警位。
PWM limits组态如图11。
图11 PWM Limits
1为PWM输出时，一个脉冲周期内最小接通时间。
2为PWM输出时，一个脉冲周期内最小关断时间。
PID parameter（PID参数)组态如图12。
图12 PID参数
1：微分滤波系数：即微分环节的延迟时间，可在D值不变的情况下，用于降低控制器对高频干扰的敏感度
2：比例权重：即设定值进入比例环节的比重，可在P值不变的情况下，用于减少系统设定值阶跃引起的超调
3：微分权重：即设定值进入微分环节的比重， 可在D值不变的情况下，用于抑制系统在设定值阶跃时引起的输出突变
