三菱PLC如何搞定MODBUS通信（尤其是FX系列通过串口）

引言｜MODBUS到底是啥？PLC为啥用它？

先别忙着打开GX Works2。你得先明白MODBUS是干嘛的。

它其实就是一套通讯协议，就跟我们打电话讲普通话一样，PLC和HMI、变频器、仪表都得说“MODBUS语”。

常见应用场景：

• • 触摸屏与PLC通讯（不用专属驱动，用MODBUS通吃各品牌）
• • PLC读写仪表、称重模块等外设数据
• • 多台PLC之间的数据交换（主从关系）

一句话：你要想让设备“互相听得懂”，MODBUS是个老少通吃的好办法。

技术要点解析｜三菱FX系列如何支持MODBUS？

支持的PLC系列：
FX1N、FX2N、FX3U、FX3G、FX3GA、FX5U（部分要加通信模块，比如FX3U-485-BD）

串口通信接口：
FX系列多数都用RS-485，走的是串口口子，常配的通信模块就是：
【FX3U-485-BD】
【FX3G-485-BD】

指令位置：

GX Works2 里 → 基本指令 → 通讯指令段 → 找到【RS、RSCR、ZRST、ZRDP】

通讯设置建议：

调试小技巧：用串口调试工具（如Modbus Poll）模拟主站，可以先试通PLC的响应！

编程逻辑拆解｜FX3U用ZRST/ZRDP收发MODBUS数据

你别一听指令名就头大，其实不复杂，我们以FX3U配触摸屏为例：

假设：HMI发送写入请求，把40001地址写成123，PLC接收后写入D100

关键指令：
【ZRST】→ 接收数据
【ZRDP】→ 发送响应

梯形图步骤：

注意事项：

• • 通讯通道U0，对应的是通信口CH1
• • K1表示一次1个数据
• • 必须控制【触发条件】防止一直收发（否则通讯爆表）

常见故障排查｜MODBUS通不了，是哪儿出问题？

现象1：HMI显示“通讯失败”

先排查三件事：

1. 1. 通讯线是不是RS485，别拿232线凑合；
2. 2. PLC和HMI的波特率、奇偶校验是否一致；
3. 3. 从站地址有没有重复或填错（触摸屏设置为“站号1”，PLC也是1）

现象2：HMI读不到数据或显示乱码

检查点：

• • HMI设的地址是不是Modbus地址，比如40001 实际是D0；
• • PLC程序是否设置了正确的ZRST/ZRDP收发区；
• • 数据类型是否一致（整数、浮点等）

提醒：MODBUS偏移量很关键，比如40001 → D0，但有些HMI需要你自己手动减1！

FX3U通过MODBUS控制一个仪表

场景：一个流量仪表支持MODBUS，客户要实时读取当前流量值到PLC里，再显示到HMI

设置如下：

• • 仪表地址：40001，对应瞬时流量值
• • 通信方式：MODBUS RTU，从站地址2
• • PLC端使用ZRST周期性读取，间隔200ms

在触摸屏上绑定D300，即可显示流量实时变化。

多个设备的MODBUS主从结构

• • 一个PLC当主站，多个仪表/PLC当从站；
• • 每次读写数据时，指定【从站地址】；
• • 多个ZRST配合中断/计时器轮询即可；

建议：轮询间隔设为100~200ms，防止数据冲突或通讯堵塞。

MODBUS不难，但细节不能马虎！

MODBUS是工业通讯的“通用语”，你要是做多设备联动、远程监控这些活儿，搞不懂它，那就相当于学日语只会“おはよう”。

你得：

• • 会设通信参数；
• • 能读懂MODBUS地址的实际含义；
• • 懂得如何用ZRST/ZRDP去收发数据。