一、步进电机工作原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。对于步进电机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
二、控制方式
西门子SMART通过发脉冲加方向的形式控制步进电机。测量系统使用毫米，脉冲数1600脉冲，丝杠导程4毫米，限位为常开接法选择上限。
三、动作流程
1、丝杠回完原点。
2、丝杠以指定的速度绝对运动到A点。
3、等待延时5S。
4、丝杠以指定的速度绝对运动到B点。
5、等待延时3S。
四、程序顺序控制方法
使用顺控线圈。
五、SMART梯形图
1、主程序
2、自动程序
以上就是西门子200SMART发脉冲控制步进电机丝杠往返运行的全过程，您学会了吗？
