从入门到精通：西门子 PLC 基本指令全解析

• 一、西门子 PLC 基本指令分类

• 西门子 PLC 的基本指令主要分为以下几类：

  1. 位逻辑指令
  2. 定时器指令
  3. 计数器指令
  4. 数据传送指令
  5. 算术运算指令
  6. 比较指令
  7. 移位指令
  8. 程序控制指令
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• 下面我们将分别介绍这些指令的功能和用法。

• 二、位逻辑指令

• 位逻辑指令是 PLC 编程中最基本的指令，用于处理二进制位信号（0 或 1）常见的位逻辑指令包括：

• LD（Load）指令

• 功能：将堆栈顶部的值赋给指定的输出地址。
  示例：= Q0.0（将堆栈顶部的值赋给输出点 Q0.0）

• A（And）指令

• 功能：逻辑或非操作，将堆栈顶部的值与指定地址的值的反码进行或运算。
  示例：ON M0.1（将堆栈顶部的值与 M0.1 的反码进行或运算）

• O（Or）指令

• 功能：逻辑与非操作，将堆栈顶部的值与指定地址的值的反码进行与运算。
  示例：AN I0.1（将堆栈顶部的值与 I0.1 的反码进行与运算）

• AN（And Not）指令

• 功能：逻辑或操作，将堆栈顶部的值与指定地址的值进行或运算。
  示例：O Q0.0（将堆栈顶部的值与 Q0.0 的值进行或运算）

• ON（Or Not）指令

• 功能：逻辑与操作，将堆栈顶部的值与指定地址的值进行与运算。
  示例：A M0.0（将堆栈顶部的值与 M0.0 的值进行与运算）

• =（Assign）指令

• 功能：将输入信号状态加载到堆栈顶部。
  示例：LD I0.0（将输入点 I0.0 的状态加载到堆栈）

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• 三、定时器指令

• 定时器指令用于实现时间控制功能，西门子 PLC 提供了多种类型的定时器，如接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。

• TON（Timer On-Delay）指令

• 功能：保持型接通延时定时器，与 TON 类似，但在计时过程中即使输入信号断开，已累计的时间也不会丢失。
  示例：TONR T35, 200（T35 为定时器编号，200 为设定值）

• TOF（Timer Off-Delay）指令

• 功能：当输入信号断开时，定时器开始计时，达到设定时间后输出信号断开。
  示例：TOF T34, 50（T34 为定时器编号，50 为设定值）

• TONR（Retentive Timer On-Delay）指令

• 功能：当输入信号接通时，定时器开始计时，达到设定时间后输出信号接通。
  示例：TON T33, 100（T33 为定时器编号，100 为设定值，单位取决于定时器的分辨率）

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• 四、计数器指令

• 计数器指令用于对输入脉冲进行计数，西门子 PLC 提供了增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增减计数器（CTUD）。

• CTU（Counter Up）指令

• 功能：增减计数器，可根据增计数输入（CU）和减计数输入（CD）的信号进行增计数或减计数。
  示例：CTUD C22, PV=100（C22 为计数器编号，PV 为设定值 100）

• CTD（Counter Down）指令

• 功能：减计数器，在装载输入信号（LD）接通时，将设定值装入计数值，每收到一个下降沿脉冲，计数值减 1，当计数值减到 0 时，输出信号接通。
  示例：CTD C21, PV=50（C21 为计数器编号，PV 为设定值 50）

• CTUD（Counter Up/Down）指令

• 功能：增计数器，每收到一个上升沿脉冲，计数值加 1，当计数值达到设定值时，输出信号接通。
  示例：CTU C20, PV=100（C20 为计数器编号，PV 为设定值 100）

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• 五、数据传送指令

• 数据传送指令用于在不同存储区之间传输数据，常见的数据传送指令有：

• MOVB（Move Byte）指令

• 功能：双字传送，将一个双字（32 位）的数据从源地址传送到目标地址。
  示例：MOVD MD30, LD10（将位存储器 MD30 的数据传送到局部数据寄存器 LD10）

• MOVW（Move Word）指令

• 功能：字传送，将一个字（16 位）的数据从源地址传送到目标地址。
  示例：MOVW VW100, MW20（将数据寄存器 VW100 的数据传送到位存储器 MW20）

• MOVD（Move Double Word）指令

• 功能：字节传送，将一个字节的数据从源地址传送到目标地址。
  示例：MOVB IB0, QB0（将输入字节 IB0 的数据传送到输出字节 QB0）

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• 六、算术运算指令

• 算术运算指令用于对数据进行数学运算，常见的算术运算指令有：

• ADD（Addition）指令

• 功能：除法运算，将两个数相除，结果存放在目标地址。
  示例：DIV VW50, AC1（将数据寄存器 VW50 的值除以累加器 AC1 的值，结果存放在 AC1）
• SUB（Subtraction）指令
• 功能：乘法运算，将两个数相乘，结果存放在目标地址。
  示例：MUL DBD20, MD40（将双字 DBD20 的值与位存储器 MD40 的值相乘，结果存放在 MD40）
• MUL（Multiplication）指令
• 功能：减法运算，将两个数相减，结果存放在目标地址。
  示例：SUB MW10, AC0（将位存储器 MW10 的值减去累加器 AC0 的值，结果存放在 AC0）
• DIV（Division）指令
• 功能：加法运算，将两个数相加，结果存放在目标地址。
  示例：ADD IW2, VW40（将输入字 IW2 的值与数据寄存器 VW40 的值相加，结果存放在 VW40）

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• 七、比较指令

• 比较指令用于比较两个值的大小关系，常见的比较指令有：

• ==（Equal）指令

• 功能：不等于比较，如果两个值不相等，则输出为 1，否则为 0。
  示例：<>R AC1, 3.14（比较累加器 AC1 的值是否不等于 3.14）
• >（Greater Than）指令
• 功能：小于等于比较，如果左边的值小于或等于右边的值，则输出为 1，否则为 0。
  示例：<=D MD30, 1000（比较位存储器 MD30 的值是否小于或等于 1000）
• <（Less Than）指令
• 功能：大于等于比较，如果左边的值大于或等于右边的值，则输出为 1，否则为 0。
  示例：>=I C20, 50（比较计数器 C20 的当前值是否大于或等于 50）
• >=（Greater Than or Equal）指令
• 功能：小于比较，如果左边的值小于右边的值，则输出为 1，否则为 0。
  示例：
• <=（Less Than or Equal）指令
• 功能：大于比较，如果左边的值大于右边的值，则输出为 1，否则为 0。
  示例：>D MD100, LD20（比较位存储器 MD100 的值是否大于局部数据寄存器 LD20 的值）
• <>（Not Equal）指令
• 功能：等于比较，如果两个值相等，则输出为 1，否则为 0。
  示例：==I IW10, VW20（比较输入字 IW10 的值与数据寄存器 VW20 的值是否相等）

  1. ==（Equal）指令

  2. >（Greater Than）指令

  3. <（Less Than）指令

  4. >=（Greater Than or Equal）指令

  5. <=（Less Than or Equal）指令

  6. <>（Not Equal）指令

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• 八、移位指令

• 移位指令用于对数据进行位移操作，常见的移位指令有：

• SHL（Shift Left）指令

• 功能：循环右移，将数据向右移动指定的位数，右边移出的位补到左边。
  示例：ROR VW30, 4（将数据寄存器 VW30 的值循环右移 4 位）
• SHR（Shift Right）指令
• 功能：循环左移，将数据向左移动指定的位数，左边移出的位补到右边。
  示例：ROL MB5, 1（将位存储器 MB5 的值循环左移 1 位）
• ROL（Rotate Left）指令
• 功能：逻辑右移，将数据向右移动指定的位数，左边空出的位补 0。
  示例：SHR MD20, 3（将位存储器 MD20 的值向右移动 3 位）
• ROR（Rotate Right）指令
• 功能：逻辑左移，将数据向左移动指定的位数，右边空出的位补 0。
  示例：SHL VW100, 2（将数据寄存器 VW100 的值向左移动 2 位）

  1. SHL（Shift Left）指令

  2. SHR（Shift Right）指令

  3. ROL（Rotate Left）指令

  4. ROR（Rotate Right）指令

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• 九、程序控制指令

• 程序控制指令用于控制程序的执行流程，常见的程序控制指令有：

JMP（Jump）指令

JC（Jump on Carry）指令

JZ（Jump on Zero）指令

CALL（Call）指令

RET（Return）指令