三菱PLC定时器应用技巧--电机延时控制

【动作描述】

1．控制一台电动机，按下启动按钮，电机运行一段时间自动停止；按下停止按钮，电机马上停止。

2．电机运行的时间可以通过2个按钮来调整，按一下增加的按钮，增加10秒，最大增加到1000秒；按一下减少按钮，时间减少10秒，最低减少到60秒。

3．希望调整的时间能够掉电保存，不会因为断电而需要重新设置。

4．希望用Y点做指示灯，200s时间时，Y1点亮；400s时间时，Y2点亮；600s时间时，Y3点亮；800s时间时，Y4点亮；1000s时间时，Y5点亮。

【I/O分配】

I/O分配如表，有4个输入点，6个输出点。

【程序编写及思路】

具体控制的程序如下图。

启动按钮X0常开触点按下时，用SET指令置位Y0，电机启动；给Y0常开触点定时，时间一到T0的常开触点就会吸合，T0常开触点或者X1按钮按下，都使用RST 复位指令对Y0进行复位；定时器的设定值用D512，plc选用的FX3U的，D512是属于掉电保持型的，所以断电也可以保存这个参数；

不允许时间小于60秒（K600），通过比较指令，当D512小于等于K600时，用mov指令直接给它传送K600，这样保证了最低时间是60s；不允许时间大于1000秒（K10000），通过比较指令，当D512大于等于K 10000时，用mov指令直接给它传送K10000，这样保证了最高时间是1000s；

按下X2按钮时，用它的上升沿，触发一次加法指令，让D512自加K100（10秒）；按下X3按钮时，用它的上升沿，触发一次减法指令，让D512自减K100（10秒）；

如下图，指示灯的控制通过判断语句（大于等于指令），时间大于200s就点亮Y1，时间大于400s就点亮Y2，时间大于600s就点亮Y3，时间大于800s就点亮Y4，时间大于1000s就点亮Y5。