收藏级干货：三菱PLC全系列核心指令详解
发布时间：2025-12-24来源： 点击：35
一、基础核心：取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
这组指令是梯形图编程的“起点”，负责搭建逻辑行的基础触点与输出线圈，是所有程序的入门必备。
1. 指令功能拆解
LD（取指令）：将一个常开触点与左母线连接，每一个以常开触点开头的逻辑行，都必须用LD指令开启。比如用X0常开触点控制Y0，逻辑行开头就用LD X0。
LDI（取反指令）：与LD功能类似，但连接的是常闭触点，是常闭触点开头逻辑行的“标配”。
LDP（取上升沿指令）：检测常开触点的上升沿（由OFF→ON的瞬间），仅在这个瞬间接通一个扫描周期，常用于触发一次性动作，比如启动信号的边沿检测。
LDF（取下降沿指令）：检测常闭触点的下降沿（由ON→OFF的瞬间），同样仅接通一个扫描周期，适合捕捉信号断开的瞬间动作。
OUT（输出指令）：驱动线圈动作的指令，相当于逻辑运算结果的“执行端”，比如将LD X0的逻辑结果输出到Y0线圈，就用OUT Y0。
2. 关键使用说明
LD、LDI不仅能连接左母线的触点，还能与ANB、ORB（块操作指令）配合，实现复杂的块逻辑运算。
LDP、LDF是“瞬间触发”指令，无论信号后续是否保持，都只在边沿瞬间有效，这是与LD、LDI的核心区别。
这组指令的目标元件限定为X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、T（定时器）、C（计数器）、S（状态继电器），不能用于其他类型元件。
OUT指令可以连续使用（相当于线圈并联），但对定时器和计数器，OUT之后必须跟常数K设置参数；另外，OUT不能用于输入元件X。
二、逻辑运算：触点串联与并联指令
如果说取指令是“搭建单个触点”，那串联和并联指令就是“组装逻辑链条”，通过触点的串并联实现与、或、与非、或非等基础逻辑运算。
1. 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
用于在已有逻辑行上串联单个触点，实现“同时满足多个条件”的逻辑判断。
AND（与指令）：串联常开触点，完成逻辑“与”运算。比如LD X0之后串联X1，就表示“X0和X1都接通时，后续逻辑才有效”。
ANI（与反指令）：串联常闭触点，实现“与非”运算，即“前序条件满足且该触点断开时，逻辑有效”。
ANDP/ANDF：分别是上升沿、下降沿检测的串联指令，功能与LDP、LDF类似，但作用于串联触点而非开头触点。
使用要点：这组指令都针对单个触点，串联次数没有限制，但目标元件同样仅限X、Y、M、T、C、S。比如OUT M101之后，用T1的触点串联驱动Y4，这种情况属于“连续输出”，完全合规。
2. 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
用于在逻辑行中并联单个触点，实现“满足任一条件即可”的逻辑判断。
OR（或指令）：并联常开触点，完成“或”运算。比如LD X0之后并联X1，就表示“X0或X1任一接通，后续逻辑都有效”。
ORI（或非指令）：并联常闭触点，实现“或非”运算。
ORP/ORF：上升沿、下降沿检测的并联指令，作用于并联触点。
使用要点：并联触点的左端需接在LD、LDI等开头指令处，右端与前一触点右端相连，且并联次数不限。比如LD X0之后，连续用OR X1、OR X2，就构成了“X0、X1、X2任一接通即可”的逻辑。
三、复杂逻辑：块操作指令（ORB/ANB）
当逻辑电路由多个“触点组”构成时，单个触点的串并联已无法满足需求，这时候就需要块操作指令来实现“组与组”之间的运算。
ORB（块或指令）：用于两个及以上串联电路块之间的并联。比如“X0与X1串联”和“X2与X3串联”这两个电路块，要实现“任一电路块接通即可”，就需要用ORB将两者并联。
ANB（块与指令）：用于两个及以上并联电路块之间的串联。比如“X0或X1并联”和“X2或X3并联”这两个电路块，要实现“两个块都接通才有效”，就用ANB将两者串联。
使用核心规则
无论是ORB还是ANB，每个电路块的开头都必须用LD或LDI指令，这是块操作的“前提”。
多个电路块并联/串联时，ORB/ANB的使用次数理论上无限制，但连续使用不能超过8次，否则会导致程序逻辑混乱。
推荐将每个电路块编写完成后立即使用ORB/ANB，避免集中使用造成逻辑判断失误。
四、状态保持：置位与复位指令（SET/RST）
在工业控制中，经常需要“按下启动键后保持运行，按下停止键才停止”的功能，这就离不开SET（置位）和RST（复位）指令，它们能让元件状态稳定保持。
SET（置位指令）：使目标元件置为ON并保持，即使触发信号断开，元件状态仍不变。比如X0接通时SET Y0，X0断开后Y0依然保持ON。
RST（复位指令）：使目标元件置为OFF并保持清零，与SET功能相反。比如X1接通时RST Y0，X1断开后Y0仍保持OFF。
实战应用与说明
典型场景：用X0（启动）、X1（停止）控制Y0（电机运行）。程序编写为“LD X0 SET Y0；LD X1 RST Y0”，就能实现“启动后保持运行，停止后保持停机”的效果。
SET目标元件为Y、M、S；RST目标元件更广泛，包括Y、M、S、T、C、D、V、Z，常用来给数据寄存器清零或复位定时器/计数器。
同一元件可多次使用SET和RST，最终状态由最后执行的指令决定。比如先SET Y0再RST Y0，Y0最终为OFF。
五、瞬间触发：微分指令（PLS/PLF）
微分指令与LDP、LDF类似，都是捕捉信号边沿，但PLS/PLF是直接控制线圈的瞬间动作，更适合需要“脉冲触发”的场景。
PLS（上升沿微分指令）：在输入信号上升沿（OFF→ON）时，使目标元件ON一个扫描周期，之后自动恢复OFF。
PLF（下降沿微分指令）：在输入信号下降沿（ON→OFF）时，使目标元件ON一个扫描周期。
使用说明
比如用PLS X0控制M0，当X0由OFF变ON时，M0仅接通一个扫描周期，可用于触发计数器计数或数据寄存器赋值等一次性操作。目标元件仅限Y和M，且PLS/PLF仅捕捉边沿，不依赖信号持续状态。
六、批量控制：主控指令（MC/MCR）
当多个线圈同时受一个或一组触点控制时，逐一串联触点会浪费存储空间，主控指令能实现“一个总开关控制多组逻辑”，大幅简化程序。
MC（主控指令）：将左母线移到MC触点后面，使后续所有逻辑都受该触点控制，相当于“总开关”。
MCR（主控复位指令）：恢复原左母线位置，结束MC的控制范围，是MC的“配套指令”。
实战案例
用X0（总开关）控制Y0、Y1两个线圈，程序编写为“LD X0 MC N0 M100；LD M100 OUT Y0；LD M100 OUT Y1；MCR N0”。当X0接通时，M100有效，Y0、Y1可正常受控；X0断开时，MC与MCR之间的逻辑被跳过，Y0、Y1复位。
MC/MCR目标元件为Y、M（非特殊辅助继电器），MC占3个程序步，MCR占2个程序步。
嵌套等级最多8级，编号从N0到N7，复位时需从大编号开始。
MC触点断开时，非积算定时器、OUT驱动的元件会复位，而积算定时器、SET/RST驱动的元件会保持状态。
七、多重输出：堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
在多重输出电路中，比如一个触点控制多个后续逻辑分支，堆栈指令能存储中间运算结果，避免重复编写相同触点，是复杂程序的“简化工具”。三菱FX系列PLC有11个栈存储单元，专门用于这类操作。
MPS（进栈指令）：将当前运算结果存入栈存储器第一段，原有数据依次下移。
MRD（读栈指令）：读取栈存储器第一段数据，数据不移动，可反复读取。
MPP（出栈指令）：读取栈存储器第一段数据，该数据从栈中删除，其余数据依次上移。
核心规则：MPS与MPP必须配对使用，栈层次最多11层；堆栈指令无目标元件，仅负责数据的存储与读取。
八、程序控制：逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
这组指令不直接参与逻辑运算，而是负责程序的逻辑调整、调试与结束控制，是编程与调试的“辅助工具”。
INV（反指令）：将当前运算结果取反，比如原结果为ON，执行INV后变为OFF。注意INV不能直接连接母线，也不能单独使用，需接在逻辑串中间。
NOP（空操作指令）：不执行任何操作，但占一个程序步，可用于短接触点、覆盖无用指令或调试时预留程序位置。PLC清除用户程序后，存储器内容会全部变为NOP。
END（结束指令）：标记程序结束，扫描到END时停止执行后续程序，缩短扫描周期。调试时可插入多个END，分段验证程序正确性。
九、写在最后：指令学习的核心技巧
很多新手学指令时容易陷入“死记硬背”的误区，其实指令学习的关键是“理解场景+实战练习”：
按功能分类记忆：将指令按“基础触点-逻辑运算-状态保持-程序控制”分类，比零散记忆更高效。
免责声明：本站所提供信息均来源于网友提供或网络搜集，由本站编辑整理，如涉及版权问题，请联系本站管理员予以更改或删除
