三菱PLC是工业自动化领域最常见的控制器之一，掌握其基本编程逻辑能解决80%的自动化控制需求。本文重点介绍三菱PLC的基础指令和程序结构，让你快速入门PLC编程思维。
PLC本质上就是一台小电脑，它通过输入端子收集现场信号（比如按钮、传感器），经过内部程序处理后，再通过输出端子控制设备动作（比如电机、指示灯）。这个过程就像我们的大脑接收信息、思考、作出反应一样。
三菱PLC的程序执行是循环扫描的，从第一行扫到最后一行，再回到开头，永远循环下去。这就像工厂里的质检员，不停地重复检查产品是否合格。
把这些指令类比成家里的电路：LD就是开关，AND就是把两个开关串联，OR就是并联，OUT就是灯泡。
定时器就像是一个倒计时闹钟，计数器则像是超市门口的人流计数器。
需求：传送带启动后自动正转10秒，然后反转10秒，如此循环。
梯形图程序：
强制置位功能在线调试时可以强制置位输入输出，快速验证程序逻辑。但要注意，实际运行时必须解除强制置位，否则可能造成安全事故。
状态监视运行时观察变量状态，帮助排查问题。就像医生看心电图一样，通过数据波动找出故障原因。
从简单的控制开始，先实现单个设备控制，如电机正反转。熟悉后逐步增加功能，如添加定时启停、故障报警等。准备一个小型实验箱，配备几个按钮和指示灯，这样可以随时进行编程练习。
编程时记住一个原则：先考虑异常工况，再写正常流程。比如电机控制，要先写好过载保护、零速检测等保护功能，再考虑正常运转逻辑。
掌握这些基础后，就能独立完成简单的自动化项目了。记住：PLC编程没有撇步，唯有多练多想，把每个程序都搞懂，才能真正入门。
