1、常用的元软件与特殊辅助继电器
1.1、X输入继电器
Y输出继电器
M辅助继电器
D寄存器
T定时器
1.2、常用特殊辅助继电器
M8000:运行监控常开触点，PLC运行时一直ON(一直接通)
M8002:初始化脉冲常开触点，PLC运行时接通第一个扫描周期
2、使用数据类型（可查手册里面有计算说明）
3、基本位逻辑指令及定时器指令
4、数学函数指令
5、重要指令
用CALL、FEND和SRST三个指令做个说明
程序的作用是：当触发条件满足时，利用子程序（P0）根据M100的状态，让Y000输出一个极其短暂的“扫描周期脉冲信号”。程序执行流程在监视M0的状态当M0（外部开关或内部继电器） 接通（ON）时，程序从左向右执行。CALL P0 CPU立即跳转去执行标号为 P0 的子程序。执行P0子程序，在子程序内部如果M100当前是接通状态1时，那么Y000会立即被置为ON。SRET子程序执行完毕，返回主程序。从P0返回后，CPU发现还有M0的并联支路没执行完。RST M100将辅助继电器M100强制复位为OFF。RST Y000将输出端口Y000强制复位为OFF（刚才子程序里点亮的Y000，在这里瞬间又被熄灭）。FEND主程序执行结束。跳过后续的P0区域，准备结束本次扫描周期。END刷新物理输出，PLC从头开始下一次扫描。是不是说明感觉有些奇怪，这时自己可以动手做一个程序试试知道。
实际应用场景：
1、触发步进电机/伺服驱动器：某些驱动器需要“脉冲+方向”信号，当你需要送出1个脉冲步进走一步时，可以使用这种结构。
2、给计数器输入信号：你需要一个极快的上升沿信号让计数器+1。
3、输出特殊的快速逻辑：在某些复杂的逻辑运算中，需要Y000在一瞬间提供“触发”作用。
