三菱FX系列PLC以体积小、指令丰富、性价比高著称，在小型自动化设备中应用极广，FX3U更是当前市场的主流机型。本文以实操视角，带你从软件安装到写出第一条梯形图，完成FX3U编程入门。
一、认识FX3U
FX3U是三菱FX系列的高性能小型PLC，支持晶体管或继电器输出，点数从16点起步并可扩展，还支持高速计数、定位控制等功能。它兼容FX系列多数旧机型的指令，是学习三菱PLC和做小型自动化改造的经典选择。
二、编程准备
软件方面使用三菱官方编程软件GX Works2(或旧版GX Developer)，支持工程化管理和仿真调试，初学者建议选“简单工程”。硬件方面需要一台FX3U主机、编程电缆(如USB-SC09等)和24V电源;没有实体设备也可用内置仿真练习。
三、创建工程
打开GX Works2，新建工程，系列选FXCPU，机型选FX3U，语言选梯形图。建好后先设置PLC参数中的软元件范围，确认输入X、输出Y、辅助M、数据寄存器D等区域满足需要，再设置通信参数便于下载调试。
四、常用软元件
输入继电器X对应PLC输入端子，接按钮、传感器;输出继电器Y对应输出端子，驱动接触器、指示灯;辅助继电器M是内部中间继电器;数据寄存器D保存数值;定时器T、计数器C用于延时和计数。
五、电机启停例程
以经典自锁控制为例：按下启动X0，Y0得电并自锁;按下停止X1，Y0断电。梯形图为X0与Y0并联组成自锁回路，再串联X1常闭触点后输出到Y0。指令为：LD X0;OR Y0;ANI X1;OUT Y0;END。这条程序是理解“输入—程序—输出”工作原理的最好入门案例。
六、下载调试
写完后按F4变换编译检查语法，无误后可在仿真模式运行观察软元件动作;有实体PLC时设置通信参数，执行在线PLC写入，切换到RUN模式后用按钮实际验证。
调试时注意PLC的RUN与STOP开关状态，下载程序前应让PLC处于STOP模式，避免程序在运行中被写入造成逻辑混乱;写入完成后可切换到RUN，并用“软元件监控”窗口观察X、Y、M、D等元件的实时变化。
七、入门建议
由简入繁，先熟练LD、LDI、AND、ANI、OR、OUT、SET、RST等基本指令;注意停止按钮用常闭触点(ANI)，这是自锁电路的关键;养成分段调试习惯，多动手完成每一个例程。
