控制要求
实现电动机先以Y形连接降压启动，延时后切换为△形连接全压运行。
主要使用指令
LD、OR、ANI、OUT、TMR
控制思路
·启动时，主接触器和Y形接触器得电
·定时器计时（通常5-10秒）
·计时到，Y形接触器断开，△形接触器接通
·Y-△切换间加入短暂延时，防止短路
程序示例
LD X0 // 启动按钮
OR M0
ANI X1 // 停止按钮
OUT M0
LD M0
OUT Y0 // 主接触器
OUT Y1 // Y形接触器
OUT T0 K100 // 定时10秒
LD T0
OUT Y2 // △形接触器
ANI Y1 // 互锁，确保Y形断开
6. 多台电机顺序启动/逆序停止
控制要求
多台电动机按顺序逐台启动，按相反顺序逐台停止。
主要使用指令
LD、OR、ANI、AND、OUT
控制思路
·前级电动机启动后，其常开触点作为后级启动的条件
·使用定时器实现间隔启动
·逆序停止：后级电动机的常开触点作为前级停止的条件
·急停按钮可同时停止所有电机
程序示例
// M1启动
LD X0 // 启动按钮
OR Y0
ANI X1 // 停止按钮
OUT Y0 // M1运行
// M2在M1启动后延时启动
LD Y0
OUT T0 K50 // 延时5秒
LD T0
OR Y1
ANI X1
ANI Y2 // M3运行时不能停止M2
OUT Y1 // M2运行
// M3在M2启动后延时启动
LD Y1
OUT T1 K50 // 延时5秒
LD T1
OR Y2
ANI X1
OUT Y2 // M3运行
二、综合应用案例
7. 交通灯控制系统
控制要求
实现十字路口交通信号灯的自动循环控制。
主要使用指令
LD、OUT、ANI、OR、TMR
控制思路
·南北方向红灯亮25秒，同时东西方向绿灯亮20秒，闪烁3秒，黄灯亮2秒
·东西方向红灯亮30秒，同时南北方向绿灯亮25秒，闪烁3秒，黄灯亮2秒
·使用多个定时器实现各时段控制
·使用特殊继电器M8013实现绿灯闪烁效果
程序结构示意
// 南北方向控制
LD X0 // 启动开关
OUT T0 K250 // 南北红灯25秒
OUT T1 K200 // 东西绿灯20秒
OUT T2 K230 // 东西绿灯闪烁开始
OUT T3 K250 // 东西黄灯开始
// ... 更多定时器控制
// 输出控制逻辑
LD T0
ANI T4
OUT Y0 // 南北红灯
LD T4
ANI T5
OUT Y1 // 南北绿灯
LD T5
ANI T6
AND M8013 // 1秒时钟脉冲
OUT Y1 // 南北绿灯闪烁
// ... 更多输出控制
8. 液体混合装置控制
控制要求
控制两种液体按比例混合，搅拌后排出。
主要使用指令
LD、AND、OR、OUT、TMR
控制思路
·按下启动按钮，开启A液体阀门
·液位达到L2时，关闭A阀门，开启B阀门
·液位达到L1时，关闭B阀门，启动搅拌电机
·搅拌10秒后停止，打开排液阀门
·液位降至L3以下，延时5秒关闭排液阀，完成一个周期
程序结构示意
// 启动控制
LD X0 // 启动按钮
OR M0
ANI X1 // 停止按钮
OUT M0
// A液体注入
LD M0
ANI X3 // L2液位开关
OUT Y0 // A液体阀门
// B液体注入
LD X3 // L2液位开关
ANI X2 // L1液位开关
OUT Y1 // B液体阀门
// 搅拌控制
LD X2 // L1液位开关
OR M1
ANI T0 // 搅拌时间到
OUT M1
OUT Y2 // 搅拌电机
OUT T0 K100 // 搅拌10秒
// 排液控制
LD T0
OR M2
ANI X4 // L3液位开关
OUT M2
OUT Y3 // 排液阀门
