三菱PLC中断控制详解

发布时间:2025-10-21
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三菱PLC中断控制详解

一、中断控制概述

PLC中断是指当特定事件发生时,暂停当前正在执行的程序,转去执行专门的中断服务程序,执行完毕后再返回原程序继续执行的过程。三菱PLC的中断功能可以实现对快速事件的及时响应,提高系统的实时性。

二、中断类型

三菱FX系列PLC主要支持以下几种中断类型:

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三、中断指令详解

1. 中断允许指令 EI

EI指令用于开启中断功能。在EI指令执行后,允许响应中断请求。

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2. 中断禁止指令 DI

DI指令用于禁止中断。执行DI指令后,将不响应任何中断请求。

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3. 中断返回指令 IRET

IRET指令用于中断服务程序的结束,返回到主程序被中断的位置继续执行。

4. 中断指针

中断指针用于标识中断服务程序的开始位置,格式为I□0□0(如I100)。

注意:中断服务程序必须放在主程序结束指令FEND之后,且必须以IRET指令结束。

四、硬件配置与设置

1. 输入中断硬件要求

使用输入中断时,需要将特定输入点(X0-X5)与中断程序关联:

  • X0:对应中断指针I001(上升沿)或I000(下降沿)
  • X1:对应中断指针I101(上升沿)或I100(下降沿)
  • X2:对应中断指针I201(上升沿)或I200(下降沿)
  • X3:对应中断指针I301(上升沿)或I300(下降沿)
  • X4:对应中断指针I401(上升沿)或I400(下降沿)
  • X5:对应中断指针I501(上升沿)或I500(下降沿)

2. 定时器中断设置

定时器中断使用特殊寄存器设置中断间隔:

  • I610:对应定时器中断,间隔由D8090设置(单位:ms)
  • I710:对应定时器中断,间隔由D8091设置(单位:ms)
  • I810:对应定时器中断,间隔由D8092设置(单位:ms)

五、应用案例

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六、注意事项

  • 中断服务程序应尽量简短,避免影响主程序执行
  • 在中断服务程序中避免使用长时间执行的指令
  • 注意中断嵌套的限制和优先级设置
  • 合理使用DI指令保护关键程序段不被中断
  • 中断指针编号不能重复使用
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