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什么是远程操作？
远程操作指的是：在CPU本体上的RUN/STOP/RESET开关保持不动（比如一直放在RUN位置）的情况下，从外部（编程软件、外部按钮等）改变CPU的运行状态。
三菱PLC支持三种远程操作：
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远程RUN/STOP：最常用的远程启停
2.1 什么是远程RUN/STOP？
把CPU本体上的开关固定在 RUN 位置，然后通过外部信号（比如一个按钮、一个继电器触点，或者编程软件）来控制PLC的启动和停止。
2.2 什么时候用？
? PLC装在控制柜深处，手够不着开关
? 设备在远处，需要远程调试
? 自动化产线需要根据外部信号自动启停
2.3 运行原理
远程STOP时：PLC执行完当前扫描周期的最后一条END指令后，才进入STOP状态。不会立即中断，保证程序完整性。
远程RUN时：从STOP状态恢复运行，从步0开始执行程序（不是从中断处继续）。
2.4 执行方法
通过触点控制
这是最常用的方式：用一个外部按钮或继电器触点，控制PLC的RUN/STOP。
设置步骤：
打开GX Works3，进入 [参数] → [CPU参数] → [运行关联设置]。
找到 “RUN触点设置”。
设置一个输入点作为RUN触点（可设置范围：X0～X17）。
设置触点的ON/OFF与RUN/STOP的对应关系：
接线示例：
一个普通按钮接到X0，按钮另一头接COM。
在参数中设置 “触点ON时RUN”。
效果：按钮按下 → X0 ON → PLC运行；按钮松开 → X0 OFF → PLC停止。
? 无需编程，纯参数设置搞定！
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远程PAUSE：保持输出的暂停
3.1 什么是远程PAUSE？
PAUSE状态是一个特殊的“暂停”状态：PLC停止运算，但所有输出(Y)保持当前的ON/OFF状态不变。
普通STOP状态下，输出通常会全部复位（取决于参数设置），但PAUSE状态故意保持输出。
3.2 什么时候用？
? 设备正在运行，但需要紧急暂停，且不希望气缸掉下来、电机急停
? 调试时需要“定格”当前状态进行分析
? 某些工艺步骤需要保持输出同时暂停程序
3.3 执行方法
远程PAUSE的执行需要通过软件触发
?? 注意：远程PAUSE需要CPU固件支持，较老版本可能没有此功能。
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远程RESET：人在远方，也能按“复位键”
4.1 什么是远程RESET？
当CPU发生自诊断错误（如看门狗超时、程序错误）而停止运行时，可以通过远程操作对CPU进行复位，相当于按了一下本体上的RESET按钮。
4.2 什么时候用？
? CPU报错停机，人在办公室，不想跑车间
? 无人值守设备，需要远程自动恢复
? 调试时频繁修改程序，需要远程复位测试
4.3 重要前提：必须先允许远程复位
默认情况下，远程复位是禁止的——这是安全考虑，防止误操作。想用必须先打开开关。
设置步骤（GX Works3）：
进入 [参数] → [CPU参数] → [运行关联设置]。
找到 “远程复位设置” 项目。
将默认的 “禁止” 改为 “允许”。
写入PLC，生效。
4.4 执行远程复位
设置允许后，就可以通过以下方式远程复位：
方法1：GX Works3软件操作
[在线] → [远程操作] → 选择 “RESET” → 执行。
方法2：通过通信协议（如SLMP）
上位机发送特定指令触发复位（需查阅通信手册）。
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三种远程操作对比（一张表看懂）
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操作前必读（重要提醒）
硬件开关位置要确认
远程操作的前提是：CPU本体上的RUN/STOP/RESET开关保持在RUN位置。如果本体开关在STOP，远程怎么发指令都没用。
远程复位要提前打开允许开关
默认是禁止的，忘了设置的话，远程复位会报错。
远程PAUSE需要确认CPU是否支持
部分老型号PLC可能没有此功能，查阅硬件手册确认。
触点控制时，接线要可靠
如果用的是外部按钮做RUN/STOP，确保触点接触良好，否则PLC会频繁启停。
远程复位不会清空程序
只是让CPU重新启动，程序和数据都还在，放心用。
