那么什么是结构体呢？简单来说，结构体就是自定义的数据包。你可以将需要使用的变量数据一股脑的打包在这个盒子里，也可以理解为这是一个数据的配方，里面涵盖了你所使用的各种数据。

以下我将从用途、详细制作流程、使用场合三个方面讲讲结构体的用法。

一：结构体是干嘛用的

数据封装：将描述同一个设备或功能的相关数据打包在一起。例如，一台“伺服”包含了：状态、故障代码、当前位置、电流、启动/停止、运行时间。

提高代码复用性：定义一次结构体，可以在程序中创建无数个“副本”（实例），避免重复定义变量。

简化接口：在制作功能块（FB）时，如果输入输出参数太多，用一个结构体作为接口（IN_OUT），可以让程序看起来非常简洁。

便于管理：数据在内存中排列整齐，便于通过结构化寻址（Motor1.Speed）进行管理，比单纯的数组或离散变量直观得多。

编程方便：结构化寻址，如第一台点击速度Motor1.Speed，第二台点击速度只需要修改为：Motor2.Speed

二：详细的制作流程（以 GX Works3 + FX5U/iQ-R 为例）

第一步：创建结构体（数据类型定义）

打开 GX Works3，在左侧导航树中找到“工程” -> “标签” -> “结构体”。

右键点击“结构体”，选择“新建数据”。

输入结构体名称：Motor

3.点击确定。输入电机控制需要的变量，这个例子中我们把下表的变量作为电机控制的数据集合。

第二步：声明结构体变量（实例化）

定义好结构体类型后，它只是一个“模板”。你需要在程序中声明变量来使用它。

通常在“全局标签”中进行声明，这样所有程序（POU）和触摸屏都能访问。

打开 GX Works3，在左侧导航树中找到“工程” -> “标签” -> “全局标签”。

1：右键点击“全局标签”，选择“新建数据”。

3：标签名中输入“Motor1”，类型分类为：“结构体”；数据类型为建立好的结构体“Motor”。如下图所示：

第三步：编写程序逻辑（如何使用）