定位概要

用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

定位基本图形

1.基本单元(晶体管输出)

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器中内置定位功能。

从通用输出(Y000～Y002)输出最大100kHz的集电极开路方式的脉冲串， 可同时控制3轴*1的伺服电机或者步进电机。

2. 特殊适配器

特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出最大200kHz的差动线性驱动方式的脉冲串，可同时控制4轴的伺服电机或者步进电机。

FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。

• 第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005。
• 第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007。

3.特殊功能模块/单元

FX3U · FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元， 进行定位控制。

此外， 特殊功能单元也可以独立进行定位控制。

*1. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 最多可以连接7台。

*2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 从No.1开始。

• FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。
• FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。此外，可扩展I/O(最多48点)。